狗的听觉是人的16倍，可以分辨出高频率和极低分贝的声音，它在睡觉时耳朵贴于地面，警惕倾听着直径4公里以内的声音，立耳犬比垂耳犬的听觉更为灵敏。
狗对声源的辨别能力较强，当它听见远处的声音时，会把耳朵与眼睛同时转向声源，这是它的特殊生理作用。 对于主人的口令和简单的语言，狗是根据音调的变化建立条件反射的，它完全可以听到很轻的口令，声音过高对于它是一种刺激，使它有痛苦、惊恐的感觉，以至于躲避或产生逆反行为。 刚出生10天的仔犬对声音没有反应，2～3周后才逐渐能听见声音，发出呜咽的哭叫声。 狗的视力较差，但视野开阔，能够“眼观六路，耳听八方”。它对物体的感知能力取决于该物体所处的状态，对静止的物体能看到50米之内，但对运动着的目标，可以感觉到825米的距离。 狗是色盲，在它的眼里，这个世界就像黑白电视里的画面，导盲犬能够辨别红绿信号灯，是根据两种颜色灯的光亮度区分的；它的暗视力比较灵敏，在微弱的光线下也能看清物体，这是夜行动物的特点。
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