犬的听觉是人的两倍，其听的频率比人高2.5倍。狗甚至能听到超声波，这就是为什么呼唤犬时用口哨方式。区别声音方面，很擅长，所以很容易区别控制它人所讲的话。尽管如此，说话的音调和姿势也很重要。
＊耳朵，外耳是一个软管结构，由肌肉和皮肤覆盖。形成一个能动的耳廓，耳廓象一个雷达天线瞄准声音发源地。
耳郭通向耳道，耳道是由很细皮肤覆盖的软骨管，起初垂直，然后水平。耳道末端是很簿的骨膜或耳鼓。外耳主要为中耳选择声音。
中耳是一个共振腔。声波冲击耳鼓，引起它振动。因而引起小骨片（锤骨，橙骨，砧骨）通过杠杆作用，鼓膜腔振动。这个机制是把声音传给内耳并扩大，同时还要抑制其严重振动，因为小骨片仅有一个有限的运动范围。
内耳这两局部有不同功能，耳蜗，把声波变成神经信号，并通过听觉神经把信号传给大脑，这个半规管含有小茸毛。其能察觉头的位置，使身体发生平衡感。
耳廓中有许多神经包括可减缓心搏的交感神经。当耳被割去时神经受到爽，可能后引起感觉缺失，许多国家已经禁止割耳，犬展上也不再对些作要求。
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