动物学家认为，狗的叫声可以分为170种，各种叫声表达的意思也各不相同：短促又连续的吠叫声表示“快来和我玩”而只有一声则意味着“开门，要出去”或是一起去散步吧”或是饿了给我一根香肠吃”。
犬的一生要比我们辛劳许多，晚上，当我睡得昏昏沉沉的同时，狗狗也在睡觉，但睡得很轻，时刻警惕着外面的动静，当有陌生的脚步和声音靠近时，狗就会奋力地发出吠叫声。但是两只狗在路上碰面时，一般都不常吠叫。由此可见，狗通常只在其势力范围内吠叫。狗的吠叫与警戒心是与生俱来并且必需具备的狗会看家，看见陌生的人立刻汪汪叫个不停，这是狗的语言，叫声是告警、唤醒同伴注意，同时告诉主人要提高警惕，叫声还是一种示威，带有助威和恐吓的作用。同类之间相距很近的时候，也用叫声互通音信。
狗对于弱者，还有一种表示权威的咆哮声，猎犬追捕猎物时，最容易发出这种声音。狗被欺凌时会发出“噢呜…噢呜…哀叫声。幼犬离开母犬，或感到寒冷，或因各种原因而腹痛，都会发出一种哼哼的高调声音。打架或表示生气的时候，狗也会发出呻吟声，这是一种表示厌恶或愤怒的声音。此外，当狗感到悲伤的时候，还会发出一种鼻音，这是表示“悲痛”没办法”意思。
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