“衔回”科目的训练，旨在使犬养成根据口令衔取食物，以及将寻获的物品自动衔交给训练员或主人的能力。 所有的狗狗都有“衔回”的天性，你可以利用它们的这一本能，为你服务。最简便的训练方法是你可以手持手杖、滚球之类的东西，并呼它的名字，然后摇晃几下扔出去，马上发出“衔”的口令，声音要强而有力，但又要平静温和，而且要不断重复。
当犬衔住物品来到你的身边时，要向它发出“卧”的口令；当它 “卧”时要向他发出“吐”的口令，这个口令应与犬张嘴放下东西的瞬间同步发出。通过这样多次训练，使犬把“衔”与“吐”有机地联系起来，同时又要在它完成这些动作之后，耸室=定的奖励，如食物等，使它能把这“衔”与“吐”两个口令，“衔”与“吐”两个动作和愉快的事情联系起来，使它一听到口令即产生一种 “愉快的联想”。衔回是犬的一种本能，只要我们再精心地训练强化，不断地改进，把呼叫、卧、衔、吐四个基本口令逐渐灌输到犬的头脑中去，就一定会使它成为一条出色的衔回玩物、衔回猎物或搜寻物品的犬。这一技能对于玩赏犬、伴侣犬、狩猎犬、警犬等都是十分需要的。
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