在完成狗的基础科目训练之后，还要根据各人养犬的目的，进行不同用途的训练。 从广义上来说，所有的犬都是陪伴主人的伴侣犬。不过这里主要介绍家庭中的伴侣犬，通过训练能使主人甚至一家人从它们的陪伴中获得乐趣和温情。
作为一条伴侣犬的幼犬，就必须学会怎样在室内生活，其举止行为应该像一个受到良好教育的孩子一样，懂得可以做什么，不可以做什么，这样才能真正成为主人的伴侣了。例如当它要损坏家具或随意大小便时，主人必须严厉地发出“非”的口令，或者向它扔出一串闪亮的钥匙，吓其一跳，甚至用手打它一下，制止它做不应该做的事情。 不能让犬整天在家里跑来跑去，必须在用牵引带进行的基础科目训练后，使犬能按口令“坐下”或“卧下”而正确执行。对小型伴侣犬进行室内跳跃训练也很重要，这样不仅可以增强它的体力，而且也给家人增添一种乐趣。对幼年的伴侣犬，还可以教它做一些像它在杂技场和马戏团里的伙伴那样的表演，以显示它的聪明，并给家人带来欢乐。开始时，先带犬到墙壁边，教它用前肢站立，胸腹和后肢紧靠着墙壁，主人扶着它，使它保持平衡，并倒立一会儿。然后，在重复这一训练时，当犬用前脚倒立时要同步发出 “竖”的口令，这样不久，它就能独立地做出这种姿势，并逐渐地摆脱墙壁的支撑。为了强化这一动作，每当犬完成这一动作后，都要及时给予奖励。 “衔回”物品的训练也很有趣。作为伴侣犬，不仅要能衔回一些东西，如一本杂志、一张报纸或一只篮子，并能准确地递交给主人。在此基础上，还可以进一步教犬搜寻东西。先将要被寻找的物品半掩半露，然后将物品完全藏起来，从易到难，让它在室内外寻找。 主人外出散步或逛公园时，总想把自己的爱犬作为陪伴，因此，你必须教会犬在出门之前，乖乖地先坐下或卧着，给它拴上牵引带，然后拉着它出门同行。因为外出时人多，还会碰上许多车辆，如果不用牵引带控制犬的行动，容易发生意外。
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