下面为你解析比利时牧羊犬的训练方法：
跳
牵狗到一个要跳到的地方前，让它坐在主人左边。障碍高度应不高于30米，主人先越过障碍，然后说“跳”，右手指着障碍物，左手轻拉牵引带，使它跳过障碍。完成动作后立即给予奖励。
在训练中可慢慢加高障碍的高度。还可逐渐加长主人和狗之间的距离。
站
如果要坐下或者卧倒的犬站起来，发“立”的命令，右手轻提项圈，左手可轻轻托起犬的后腹部，使它站起来。动作完成后，立即给予奖励。以出命令时主人和狗的距离可在训练中慢慢加长。
坐
如果要狗在左面坐，可以让狗在左侧站立，发“坐”的口令，然后用右手提项圈，左手按狗的腰部或轻轻地按下它的后腿，动作完成后，立即给奖励。
如果要狗在正面坐，可以让狗在面前站立，发“坐”的口令，右手呈L形姿势，左手提项圈，使犬坐下，动作完成后，立即给奖励。
需要注意的是，坐的时间在训练时可以慢慢延长。而且可以反复训练，使动作更规范。
等待
出去溜狗需要狗呆在一个地方不动的时候，先让犬坐下，然后对它说“不准动”，然后牵起牵引绳，慢慢向后退两步，然后绕着狗走一圈。狗熟悉这个动作后，主人可放开牵引绳走得远一些，狗也能在原地耐心地等候。
需要注意的是刚开始转着狗走的时候如果狗改变姿势，就得从头再来……
前进
当要狗根据主人命令，前进到一定地方的时候，可先让犬坐下，主人走出二十米左右的距离，做出好像放了一个东西的姿势，然后迅速返回。左腿微跪，右手手掌向里手臂向前平伸，指向刚到的地方，令犬前进。当犬到达目的地时命令犬坐下，马上给它奖励。
反复训练后主人就不必跟着前去目的地了，只用手势和命令指导狗即能到达目的地。
随行
如果要狗按照在牵引随行，应该让犬在左侧，右手在腰部左右轻轻牵引，直到狗到适当的位置，发“靠”的口令。动作完成后，用左手拍拍它奖励一下。
如果要狗没有任何牵引的情况下随行，应该在牵引随行成功后才可去掉牵引带。让狗在稍后的位置跟着走，发“靠”的口令，边走边引导。表现优秀的话可以奖励一下。
在训练中如果犬不能正确地完成或离开正确地位置，应立即急转弯，并发“靠”的口令纠正。
握手
命令它伸手，然后左手轻轻拿起狗的左脚，右手轻轻拿起它的右脚。此时夸夸它，在它失去重心前抽出一只手托住它，当然多多奖励它会学得更快啦。
衔取
一般分三步：
首先用右手拿着狗比较喜欢的物品不停地在它面前晃动，诱它衔物品。当它衔一段时间以后，发“吐”的口令，用手接住吐出来的物品。完成动作后即给予奖励。
第一步熟悉以后，可以让犬坐在主人的左面，然后将物品扔到前方不远处，右手指向物品，发“衔”的口令，让犬去衔，当犬衔住目标时，发“来”的口令，右手做出来的手势，命令它回来。当它回到身边时夸奖它，当它吐出物品时，应立即拍拍它夸夸它和给予适当奖励。
第三步让犬坐在主人的左侧。主人到十米左右的地方放置一物品，然后迅速返回，发“衔”的口令，右手指向物品，令它去取回来。当它衔回物品时，夸奖它，然后等它在左侧坐好后，发“吐”的口令，动作完成后，好好奖励一下。
过来
当狗在东晃西荡时，应该叫狗的名字，然后说“来”，同时轻拉绳链，向后退，使犬跟着到主人身边，然后让它在主人左侧坐下。完成动作后立即给予奖励。
在慢慢加长发出命令时主人与狗之间的距离。
过去
让犬坐下，主人到距狗二十米左右的地方放置一东西然后马上返回，发“去”的口令，左手轻拉项圈，右臂平伸，手掌向里指向放东西的方向，使狗向东西走去。当狗走到东西前时，让它坐下，然后奖励奖励它。
这个训练需要经常反复地进行，距离可慢慢加大。
熟练以后可在远距离指挥，让犬自己前去。
游泳
带犬到水边，拿一个狗平时喜欢的东西引起它的兴趣以后将物品迅速地扔到水中，发“游”的口令，让它去衔回物品。
如果狗不肯下水，可以拍拍它慢慢将它抱入水澡，当它习惯一些后即可。
匍匐
在一块平坦的地上发出“匍”的口令，左手轻轻向下拉项圈，引导它趴下往前进。完成动作后给予奖励。
作揖
让狗站在主人面前，命令它站起来。当狗站稳时，一只手带着它的两只前肢，上下摆动，同时说“谢谢”。重复几次以后给予奖励。当狗熟悉动作后，不再用手辅助它完成动作，可在狗前方两步左右的距离发“谢谢”的口令。反复训练以后只要说“谢谢”狗就会站起来然后作揖。
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