将犬牵至阶梯前，在阶梯各层或最高层平台上放上食品，驯犬员发出“上”的口令后，令犬上阶梯，由于食品能激发犬兴奋，就可能使犬顺利地走上平台。也可在发出“上”的口令后，主人同犬一齐登上阶梯，然后再训练犬单独上、下阶梯。
跳跃训练
训练犬的跳跃动作，可从跳30—40厘米高的小板墙开始。主人牵犬从距离小板墙5—6步处，跑到小板墙前时，发出“跳”的口令，同时向小板墙方向拉提牵引带，当犬跳过时给予奖励。这样的训练在同一时间内可重复2—3次。除此之外，也可用食物逗引的方法进行。当这样训练熟练时，可逐步改用口令和手势的方法进行，并逐渐增加高度，或根据需要训练跳跃栅栏、跳高架、圈环、壕沟等动作。
匍匐训练
这一动作是在犬已养成“坐”、“卧”的能力后进行的。训练时，令犬卧下，在发出“匍匐”口令的同时，做出匍匐的手势(两手前伸，掌心向下，左右手一伸一缩作“拉锯”动作)，如犬按要求往前匍匐时，给予奖励。若犬不匍匐而站立时，应立即令其卧下，并用左手压住背部继续指挥犬甸甸，经反复训练多次，即可养成匍匐前进的能力。
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