随行训练，是使犬养成跟在主人左侧并排前进（不超前、不落后）的良好习性。
口令:靠。
手势:左手自然下垂轻拍左侧大腿部。
随行训练可分为三个步骤进行。
第一步:选择环境清净、地面平坦的场地，使犬对"靠"的口令和手势形成条件反射。开始训练时，带犬散步一会儿，让犬排除大小便和熟悉环境。然后，左手握住牵引带（距脖圈20～30cm处），随即唤犬的名字以引起其注意，并发出"靠"的口令，同时训犬者的左腿向前迈出，并将牵引带向前一拉，以轻快的步伐前进、或以转大圈的形式使犬随行，每次训练随行的行程，一般不少于100～150米。在停止随行训练时，应发出"坐"的口令，以其左侧坐结束随行训练。在训练过程中，如犬出现超前，应发出"靠"的口令，同时后拉一下牵引带，并以短踏步使犬回到正确位置，而不可训犬者快速前进去适应犬的速度。如犬出现落后时，也发出"靠"的口令，并急扯一下牵引带，让犬走快些，同时训犬者仍以原速度前进。如犬偏离或紧贴训犬者，则应急扯一下牵引带，使犬回到正确的位置，它纠正位置后，应对它说"好"或抚拍作为奖励。在纠正犬的位置时，牵引带只是瞬间被拉紧，犬一回到正确位置，应立即放松牵引带，以免犬感到不舒服。如犬超前、偏离，用急扯牵引带的方法不能纠正的话，可采用转弯的方法纠正。如此反复训练，直到犬对口令"靠"形成条件反射。在此基础上，可再培养犬建立对"靠"的手势的条件反射。方法是使犬左侧坐，右手拿着牵引带，左手空着。开始训练时，左手轻拍大腿侧部，同时发出口令"靠"和拉扯牵引带，并向前进。在随行中有意放松牵引带，当犬偏离正确位置时，训犬者首先作出手势，随即发出口令和拉扯牵引带，使犬回到正确位置，这时予以奖励。如此反复训练，直到犬对口令、手势均形成条件反射。此外，也可用食物、物品等诱导犬与训犬者并排前进。只要犬依令保持在正确位置时，就给予奖励，如此反复训练，也能使犬对"靠"的口令、手势形成条件反射。
第二步，是在犬对"靠"的口令和手势形成条件反射的基础上，使其能适应各种变化，如各种不同的步伐（快步、慢步、跑步、停步）、停止静转（行进中的左转、右转、向后转和静止时的左转、右转、向后转）和自由随行（即犬在去除牵引带的状态下随行）。
在随行训练中，当训犬者要变换步伐或改变方向时，首先要发出"靠"的口令和手势，引起犬的注意，同时急扯牵引带。如加快步伐，可将牵引带向前向上急扯；如减慢步伐，可将牵引带向后急扯；如向右转，可将牵引带向右前方急扯；如向后转，可将牵引带向右后方急扯；向左转时，将牵引带向左后方急扯，同时可用左膝盖轻推犬的肩部。训练随行中的转弯时，开始时转弯速度宜慢，以后逐渐加快。训练转弯的顺序以向右、向后、向左转为佳。在训练中，只要犬的动作正确，就要立即给予奖励。静止转法的训练法与前进中的转法的训练法相同。
当犬完全熟悉了牵引随行后，可进行自由随行的训练。首先，放松牵引带，使其不受控制，如用口令和手势能得心应手地指挥犬随行，就可将牵引带拖在地面上让其随行，训练到犬完全熟悉后，可去除牵引带让其随行。在这一过程中，若口令、手势不能纠正犬的偏离、超前和落后等行动，应立即将其牵引随行。自由随行训练也可去除牵引带，右手拿一能使犬兴奋的食物或物品，以吸引犬的兴趣和注意力。在随行训练中，一旦犬的位置正确，并随行一段距离，即给予奖励。
第三步，是在犬已养成上述能力的基础上，逐步进入到比较复杂的环境（如公路边、居民区等）中进行训练。在复杂环境中随行，应有牵引带控制。当犬受到新异刺激的影响而不执行口令时，可发出威胁音调的口令，并伴以猛拉牵引带的刺激，迫使犬在有新异刺激影响的情况下，仍能正确随行。
在训练中应注意:
一、训练刚开始时，人、犬的动作互不协调，训犬者要注意不要踩着犬，以免犬产生恐惧感。
二、牵引带的使用要灵活，要松紧适度。
三、随行训练必须与日常管理相结合，即在日常管理中不能对犬放任自流，否则，可能会导致前功尽弃。
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